移動体の位置決め制御シミュレータ

mz̈ = u,   u = -kp(z-zr) - kdż
物理パラメータ
1D 移動体
目標・初期条件
極配置モード
現在の極 (ドラッグで変更)
σ = -2.12
ω = 2.12
ωn = 3.00
ζ = 0.707
kp = 9.00
kd = 4.24
プリセット (クイック設定)
シミュレーション
結果
K =[9.00, 4.24]
閉ループ極-2.12 ± j2.12
オーバーシュート4.3 %
整定時間 (2%)1.89 s
安定性安定
極配置 (s平面) ドラッグで極を移動
× 開ループ極
● 閉ループ極
車両アニメーション z = 0.00 m
速度: 1x t=0.00
時間応答 z(t) 位置の時間変化
移動体位置決め制御  |  状態フィードバック極配置  |  RK4 数値積分