極配置パターン比較シミュレータ
s² + 2ζω
n
s + ω
n
² = 0
物理パラメータ
質量 m [kg]
減衰 d [Ns/m]
ばね k [N/m]
設計パラメータ ω
n
ω
n
[rad/s]
応答速度の指標
極配置パターン（複数選択）
Butterworth
ζ=0.707
臨界減衰
ζ=1.0
Bessel
ζ=0.866
不足減衰
ζ=0.3
過減衰
ζ=1.5
カスタム
ζ=
外乱
ステップ (1(t))
インパルス (delta(t))
シミュレーション
終了時刻 T [s]
刻み幅 dt
▶ 計算・比較
比較結果
「計算・比較」を押してください
除振台アニメーション
▶
速度:
1x
t=0.00
極配置図（s平面）
左半面 = 安定領域
ステップ応答 y(t)
外乱 f(t) から変位 y(t)
性能指標比較
オーバーシュート [%] / 整定時間 [s]
アクティブ除振台の極配置パターン比較 | RK4 数値積分