モデルマッチング制御シミュレータ（除振台）

m*y'' + d*y' + k*y + u = f,   u = cp*y + cd*y'
プリセット
物理パラメータ
目標極
閉ループ極: s = -a (2重根)
PD ゲイン
外乱
シミュレーション
解析結果
「計算・シミュレーション」を押してください
除振台アニメーション
PD制御あり
制御なし
速度: 1x t=0.00
時間応答 y(t) 外乱 f(t) から変位 y(t)
PD制御あり
制御なし
解析解
極・零点マップ（s平面） 左半面 = 安定領域
✖ 開ループ極
● 閉ループ極
◎ 目標極 s=-a
アクティブ除振台のモデルマッチング制御  |  RK4 数値積分