振り子アニメーション
非線形
線形近似
平衡点
速度:
1x
t=0.00
位相平面
横: θ−θ*, 縦: θ̇
非線形
線形近似
平衡点
初期点
時間応答 θ(t)
非線形 θ(t)
線形近似 θ(t)
平衡点 θ*