等価変換・実現問題シミュレータ
ξ = Tx, Ā = TAT⁻¹, B̄ = TB, C̄ = CT⁻¹
プリセット
-- カスタム --
問題1: 不可制御・可安定化系
問題2: 等価変換の例
問題3: 任意の T による変換
問題4: 可制御正準形への変換
問題5: 伝達関数の実現
問題6: 最小実現
問題7: 非自明な不可制御極
システム行列
A (2x2)
B (2x1)
C (1x2)
変換行列 T (2x2)
シミュレーション
終了時刻 T [s]
刻み幅 dt
▶ 計算・更新
可制御正準形へ変換
解析結果
「計算・更新」を押してください
s 平面 (極・零点)
左半平面 = 安定
x
極
o
零点
ステップ応答 y(t)
y(t)
等価変換・実現問題 | G(s) = C(sI-A)⁻¹B | RK4 数値積分