可制御性シミュレータ
ẋ = Ax + Bu, u = Kx → ẋ = (A+BK)x
プリセット
── カスタム ──
問題1: 可制御系
問題2: 不可制御（不可安定）
問題3: 不可制御（可安定）
問題4: 可安定（重複固有値）
問題5-1: 可制御正準系
問題5-2: 不可制御系
システム行列
A（2×2）
B（2×1）
目標極（実数）
P₁
P₂
初期状態 x₀
x₁(0)
x₂(0)
シミュレーション
終了時刻 T [s]
刻み幅 dt
▶ 計算・更新
解析結果
「計算・更新」を押してください
複素平面（s 平面）
左半平面 = 安定
✕
可制御極
✕
不可制御極
◎
目標極
●
閉ループ極
初期状態応答 x(t)
x₁ 閉ループ
x₂ 閉ループ
開ループ応答
可制御性行列・ペンシルに基づく可制御性解析 | RK4 数値積分